倉庫控制系統(tǒng)簡稱WCS(Warehouse Control System)，是介于倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和電氣設(shè)備系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，協(xié)調(diào)倉庫庫位與各種物流設(shè)備，如堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)、傳送帶、傳送系統(tǒng)、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、自動導(dǎo)引小車(AGV)等的運行，主要通過消息和任務(wù)優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層MES、WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。
倉庫控制系統(tǒng)(WMS)主要完成對智能倉庫系統(tǒng)的各個獨立設(shè)備和子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。作為自動化倉庫中心的“交通警察”，作為AS/RA的子系統(tǒng)負(fù)責(zé)保持所有倉庫關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的順利運行，最大限度地提高整體處理的協(xié)調(diào)效率。
通過 WMS/WCS系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)了產(chǎn)品自動入庫、自動拆垛、自動掃碼、自動碼垛、自動纏繞、自動出庫等全過程無人化操作，包括AGV、機(jī)器人、掃描識別系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、立體貨位系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)方面，實現(xiàn)了對生產(chǎn)物流與倉庫物流的統(tǒng)一調(diào)度和管理，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)庫存儲物流的統(tǒng)一調(diào)度。另外，與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)相結(jié)合，可以對生產(chǎn)過程中的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的采集和監(jiān)控，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)、全面的分析，從而對生產(chǎn)過程進(jìn)行最優(yōu)的調(diào)整。
倉庫控制系統(tǒng)的作用
實時監(jiān)控倉庫設(shè)備狀態(tài)；
自動分配出入庫任務(wù)；
倉庫設(shè)備報警；
人工例外出入庫；
倉庫控制系統(tǒng)的主要功能
1、實時監(jiān)控
支持全景庫位布局畫面監(jiān)測，支持局部區(qū)域放大顯示，支持實時動態(tài)畫面，停止、運行、故障、禁用狀態(tài)等按不同顏色或動畫顯示；
2、參數(shù)設(shè)置
支持參數(shù)初始化功能；從PLC讀取設(shè)備參數(shù)，提供參數(shù)設(shè)置界面，并向PLC寫入修改后的設(shè)備參數(shù)；
3、手動控制
提供輸送線設(shè)備、入庫口、出庫口、出入庫緩沖區(qū)的啟停、封解、復(fù)位、數(shù)據(jù)清除、初始化等控制功能；
4、任務(wù)管理
從PLC讀取條碼/RFID碼信息，向WMS/MES發(fā)送條碼/RFID碼信息、站號、設(shè)備編號等，接收WMS/MES返回的路向信息。向PLC發(fā)送任務(wù)指令（包括路向信息）。讀取PLC任務(wù)指令返回值，確定指令是否完成。如果在讀到新的條碼前沒有讀到任務(wù)指令返回值，那么該任務(wù)記錄為未完成；任務(wù)未完成不影響后續(xù)任務(wù)指令的發(fā)送；
5、系統(tǒng)日志
包括設(shè)備號、任務(wù)流水號、條碼信息、路向信息、執(zhí)行結(jié)果、任務(wù)發(fā)起時間、任務(wù)完成時間等。系統(tǒng)故障日志：包括設(shè)備類型、故障代碼、故障描述、故障等級、故障發(fā)生時間等信息；
6、操作日志（手動控制）
包括控制指令、設(shè)備編碼、執(zhí)行結(jié)果、指令發(fā)出時間、指令完成時間、操作人；
倉庫控制系統(tǒng)的案例
1、延鋒安道拓(上海嘉定)座椅有限公司 - 立體自動化倉庫及邊線控制
立體庫及輸送線主控系統(tǒng)使用西門子S7-1500的PLC（可編程邏輯控制器）作為核心控制設(shè)備。通過編程控制和監(jiān)控各種設(shè)備、傳感器、位置點。在立體倉庫中，西門子PLC負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個倉庫的輸入、輸出、及緩沖區(qū)的控制。
堆垛機(jī)和地面柜是立體庫中的核心設(shè)備，它們負(fù)責(zé)將貨物從貨架上取下或放置到指定位置。在這個系統(tǒng)中，三菱S系列PLC被用作堆垛機(jī)和地面柜的主控系統(tǒng)。三菱PLC具有高性能和可靠性，能夠精確控制堆垛機(jī)的運動，實現(xiàn)貨物的高效處理和存儲。
WCS系統(tǒng)控制的現(xiàn)場堆垛機(jī)
通過西門子PLC、三菱PLC及我司開發(fā)的WCS系統(tǒng)的協(xié)同工作，自動化立體倉庫能夠?qū)崿F(xiàn)以下優(yōu)勢：
1. 提高倉庫管理效率：由WCS系統(tǒng)協(xié)同控制2臺堆垛機(jī)同時運行，互不干涉；極大提高整體響應(yīng)和處理出入庫效率，實現(xiàn)高效的倉庫操作和管理。
2. 增強(qiáng)貨物存儲和取出的準(zhǔn)確性：WCS系統(tǒng)通過執(zhí)行WMS系統(tǒng)的任務(wù)指令，確保貨物被正確地存儲和取出，并形成流水記錄，貨物出入庫層面達(dá)到無錯誤狀態(tài)。
3. 提升倉庫運行的安全性：WCS系統(tǒng)具有安全功能，能夠監(jiān)測和防止?jié)撛诘奈ｋU情況，保障倉庫和工作人員的安全。
4. 實現(xiàn)倉庫自動化和智能化：通過WCS系統(tǒng)的非排程出入庫的靈活性和定制化接口的可擴(kuò)展性，使得倉庫能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的操作和智能化的決策。
WCS系統(tǒng)的出入庫任務(wù)隊列界面
